Vision-Sensor löst schwierige Positionieraufgabe im Milchwerk frischli
Die industrielle Bildverarbeitung hat inzwischen einen festen Stellenwert in der Automation. Immer häufiger übernehmen Kameras die Überwachung, wo Sensoren an ihre Grenzen stoßen oder in einer großen Anzahl nötig wären.
Da Kamera-systeme Konturen, Schatten und 2-D-Bilder wie Barcodes, Etiketten oder größere Verpackungsaufdrucke erkennen und auswerten können, bieten sie sich zur exakten Positionierung gerade zu an. Deshalb hatte die frischli Milchwerke GmbH entschieden, ihre Abfüll- und Verpack-ungsanlagen mit dem Vision-Sensor Camat von Sitron nachzurüsten. Diese Entscheidung sollte sich schon bald bezahlt machen.
Dass die frischli Milchwerke GmbH es genau nehmen mit der Qualität, zeigen schon die Zertifizierungen nach dem Qualitäts-Management-System DIN ISO 9001 und dem Umwelt-Management-System DIN ISO 14001. Bereits in der vierten Generation liefert frischli Qualitätsprodukte rund um die Milch an ihre Kunden. Im Stammwerk Rehburg-Loccum werden unter anderem Pudding und Yoghurt in der familienfreundlichen 4er-Packung hergestellt. Sehr exakt muss bei dieser Verpackung die Deckelfolie aus Aluminium positioniert sein. Schnell entsteht hier unerwünschter Ausschuss.
frischli ergänzte daher seine Abfüll- und Verpack-ungsanlagen um die Smart-Camera Camat von Sitron. Dieser intelligente Sensor zeichnet in Echtzeit Videosignale auf und bewertet diese. Letzteres geschieht in einem zuvor erstellten Prüfprogramm, für das es vom Anwender keiner speziellen Kenntnisse bedarf. Die Kamera ist sehr bedienungsfreundlich und kann bis zu 20 Prüfprogramme speichern. Jedes dieser Programme kann aus max. 11 Modulen bestehen. Die vorhandenen Module zu Kriterien wie: Helligkeit, Fläche, Winkel, Kanten, Kreis, Länge, Muster und Farbe erleichtern die Programmierung. Nach dem Einlernvorgang (Teach-in) kann der Anwender eigene Toleranzen und Grenzwerte definieren.
Um zu beurteilen, ob die Deckelfolie auf dem Pudding-Quadro von frischli richtig positioniert ist, werden eine markante Kontur und zusätzlich ein Schriftzug erkannt. Stimmen diese nicht mit den Vorgaben im Prüfprogramm überein, werden die Daten zur SPS übermittelt, die wiederum die Positionskorrektur steuert. Jetzt gibt es bei frischli keinen Ausschuss mehr wegen schlecht sitzender Deckelfolien. Schade für die Naschkatzen, aber gut für das Preis-Leistungs-Verhältnis der frischli-Produkte und für die Umwelt.
Der Smart-Camera Camat besteht im Wesentlichen: aus der Kamera mit integriertem Rechner, einer handlichen Tastatur und der integrierten Anwendersoftware. Kamera nebst Intelligenz sind in einem kompakten Gehäuse von 100 x 50 x 36 mm untergebracht. Somit ist das System auch bei begrenztem Raum gut integrierbar. Neben Monitorausgang und serieller V.24-Schnittstelle verfügt das System über jeweils vier digitale Ein- und Ausgänge. Diese können der SPS zugeführt werden und so direkt im Prozess Produktions- oder Verpackungsfehler verhindern.
